ashtech DG16 - Page 15

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Table 1.1. DG16 Performance Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Table 1.2. DG16 Board LED Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table 1.3. DG16 Sensor LED Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Table 1.4. DG16 Board and Sensor Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 1.5. J301 Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 1.6. $PASHR,RIO Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Table 1.7. DG16 Option Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Table 1.8. Example RIO Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Table 2.1. Antenna Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Table 2.2. Antenna LNA Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Table 2.3. DG16 Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 3.1. Dynamic Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Table 3.2. Ellipsoid Parameters for WGS-72 and WGS-84 . . . . . . . . . . . . . . 50
Table 4.1. RTCM Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table 4.2. Differential Base Station Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Table 4.3. Differential Remote Station Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table 4.4. Auto Differential Modes and Position Output . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Table 4.5. $PASHS.BCN,DIR,ADD Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table 4.6. $PASHR,BCN,DIR Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Table 4.7. Saving and Resetting Beacon Directory Commands. . . . . . . . . . . 75
Table 4.8. Saving and Resetting Beacon Parameters Commands. . . . . . . . . 76
Table 5.1. User Coordinate Transformation Functionalities . . . . . . . . . . . . . . 80
Table 5.2. Ellipsoid Parameters for WGS-72 and WGS-84 . . . . . . . . . . . . . . 81
Table 6.1. Command Parameter Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Table 6.2. Query Command Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Table 6.3. Receiver Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Table 6.4. Antenna Offsets Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Table 6.5. ANT Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Table 6.6. $PASHR,BIT Response Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99