ashtech DG16 - Page 16

xvi DG14 and DG16 Board & Sensor Reference Manual
Table 6.7. $PASHQ,CLK Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Table 6.8. $PASHR,CRR Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 6.9. Typical CRR Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 6.10. $PASHR,CTS Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Table 6.11. Typical CTS Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 6.12. $PASHR,DAP Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Table 6.13. $PASHR,DFO Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Table 6.14. Daisy Chain Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Table 6.15. Predefined Datums and Associated Reference Ellipsoids . . . . . . 106
Table 6.16. Predefined Ellipsoids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Table 6.17. $PASHR,DUG Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Table 6.18. Dynamic Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Table 6.19. ERM Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 6.20. GDC Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 6.21. Typical GDC Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 6.22. $PASHS,HGT Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 6.23. $PASHQ,HLP Command Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 6.24. $PASHQ,HST Response Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Table 6.25. Serial Port Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Table 6.26. Memory Reset Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Table 6.27. $PASHR,ION Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Table 6.28. KFP Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Table 6.29. $PASHS,KPI Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Table 6.30. $PASHR,LPS Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Table 6.31. Typical LPS Response Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Table 6.32. PAR Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Table 6.33. $PASHR,PHE Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 6.34. Typical PHE Response Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table 6.35. $PASHS,POS Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Table 6.36. $PASHR,POS Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Table 6.37. $PASHS,POW Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Table 6.38. POW Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Table 6.39. $PASHR,PPR Response Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Table 6.40. $PASHR,PPS Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Table 6.41. $PASHR,PRT Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Table 6.42. DG16 Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Table 6.43. $PASHR,RID Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Table 6.44. Available DG16 Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Table 6.45. $PASHR,RID Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Table 6.46. RIO Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 6.47. $PASHR,RIO Fields. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 6.48. SES,PAR Message Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table 6.49. SES,SET Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155