xvii
Table 6.50. SES Message Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Table 6.51. DG16 Baud Rate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Table 6.52. STA Response Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Table 6.53. MCA Good/Bad Flags and SAT Messages When SUI is ON . . . 160
Table 6.54. $PASHR,SVP Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Table 6.55. $PASHR,SVP Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Table 6.56. $PASHR,SVS Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Table 6.57. $PASHR,SVS Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Table 6.58. $PASHS,UCT,UDD,APT Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Table 6.59. $PASHS,UTC,UDD,CAL Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Table 6.60. $PASHS,UCT,UDD,EST Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Table 6.61. $PASHS,UCT,UDH,APT Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Table 6.62. $PASHQ,UCT,UDH,CAL Response Parameters. . . . . . . . . . . . . 167
Table 6.63. $PASHS,UCT,UG4,APT Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Table 6.64. $PASHR,UCT,UG4,CAL Response Parameters . . . . . . . . . . . . . 169
Table 6.65. $PASHS,UD4 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Table 6.66. User-defined Datum Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Table 6.67. Ellipsoid Parameters for WGS-72 and WGS-84 . . . . . . . . . . . . . 172
Table 6.68. UDG Structure for Equatorial Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Table 6.69. UDG Structure for Transverse Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Table 6.70. UDG Structure for Oblique Mercator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Table 6.71. UDG Structure for Stereographic (Polar and Oblique). . . . . . . . . 175
Table 6.72. UDG Structure for Lambert Conformal Conic for SPC83
(Two Standard Parallels Form) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Table 6.73. UDG Structure for Lambert Conformal Conic for SPC27. . . . . . . 176
Table 6.74. UDG Structure for Transverse Mercator for SPC27. . . . . . . . . . . 176
Table 6.75. UDG Structure for Transverse Mercator for SPC27 for
Alaska Zones 2 through 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Table 6.76. $PASHR,VIS Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Table 7.1. Raw Data Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Table 7.2. $PASHR,CMB Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Table 7.3. $PASHR,CT1 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Table 7.4. $PASHR,CT2 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Table 7.5. $PASHR,CT3 Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Table 7.6. $PASHR,GGB Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Table 7.7. $PASHR,MBN Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Table 7.8. $PASHR,MCA Data String. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Table 7.9. MACM Data String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Table 7.10. $PASHR,MIS Response Format for Message Type 1 . . . . . . . . . 204
Table 7.11. $PASHR,MSB Response Format for Message Type 1 . . . . . . . . 207
Table 7.12. $PASHR,MSB Response Format for Message Type 3 . . . . . . . . 208
Table 7.13. $PASHR,MSB Response Format for Message Type 18 . . . . . . . 208
Table 7.14. $PASHR,MSB Response Format for Message Type 19 . . . . . . . 209