4.4.1 Type key version 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.2 Type key version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.3 Type key version 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Mounting 43
5.1 General safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.2 Requierements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Prepare mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4 Installation space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5 Drill patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.6 Mounting instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6 Installation 53
6.1 General safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Requierements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.3 Voltage check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.4 Requirements to the electrical mains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.5 Requirements to the connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.6 Protection of the device and the cable respectively . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.7 Protective conductor and compatibility to RCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.8 Measures for EMC assurance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.8.1 Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.8.2 Earthing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.8.3 Screening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.8.4 Mains filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.9 Requirements to the temperature sensor of the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.10 Operating sequence of installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.11 Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.12 Connection diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.12.1 Devices according to type key V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.12.1.1 HS0 single phase V1 (BM340X-L1XX-XXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.12.1.2 HS1 triple phase V1 (BM341X-L3XX-XXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.12.2 Devices according to type key V2/V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.12.2.1 HS0 single phase V2/V3 (BM340X-L1XXX-XXXXXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.12.2.2 HS0 triple phase V2/V3 (BM340X-L3XXX-XXXXXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.12.2.3 HS1 single phase V2/V3 (BM341X-L1XXX-XXXXXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.12.2.4 HS1 triple phase V2/V3 (BM341X-L3XXX-XXXXXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.12.2.5 HS2 triple phase V2/V3 (BM342X-L4XXX-XXXXXXX-O) . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.13 Terminals at the front of the controller board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.13.1 Encoder interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.13.1.1 Resolver (X24, Coding A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.13.1.2 Sine wave incremental encoder (X24, X25, Coding B) . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.13.1.3 Hiperface absolute encoder (X24, X25, Coding C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.13.1.4 Square wave incremental encoder (X24, X25, Coding E) . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.13.1.5 Encoder connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.13.2 Digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.13.3 Analog inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.13.4 Communication interface RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.13.5 Fieldbus interface CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.13.6 Incremental encoder emulation (optional extender board) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103