Baumuller BM4400 - Page 4

Instruction handbook b maXX BM4400, BM4600, BM4700
Document No.: 5.12008.07 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of Contents
3.4 Electrical data basic units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1 Electrical data of the universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1.1 Electrical data BM441X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1.2 Electrical data BM442X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4.1.3 Electrical data BM443X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.1.4 Electrical data BM444X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.1.5 Electrical data BM445X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4.1.6 Electrical data BM446X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4.1.7 Electrical data BM4X7X universal units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.4.2 Electrical data BM46XX acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4.2.1 Electrical data BM4632 acceleration units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.2.2 Electrical data BM464X acceleration units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4.2.3 Electrical data BM465X acceleration units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4.2.4 Electrical data BM466X acceleration units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4.3 Electrical data BM47XX continuous current units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5 Electrical data power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1 Electrical data BM442X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.2 Electrical data BM443X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.3 Electrical data BM444X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5.4 Electrical data BM445X power modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.5.5 Electrical data BM446X power module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6 Additional data referring to water-cooled brake resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7 Output frequency dependent continuous current derating BM4XXX . . . . . . . . . . . . . 112
3.8 Output frequency dependent maximum current derating BM46XX . . . . . . . . . . . . . . 113
3.9 Overload monitoring modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4 Design and Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.1 Functioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.2 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2.1 Standard controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.2.2 ES controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.2.3 Encoder modules slot/position A and B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3 Interconnect devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.1 Mix mode BM443X generation 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.4 Type plate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.5 Type code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.1 Explanation type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.5.2 Explanation version code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.6 UL notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.7 Display and operation elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.1 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.7.2 7-segment display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.7.3 Address switch S1 - S4 (only ES controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5 Transport and Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1 Safety notes for transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2 What to observe when transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.3 Transport inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.4 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.5 Disposal of the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142