Lenze 8400 motec - Page 4

8400 motec | Software Manual
Contents
4 L Firmware ≤ 02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011
4.2 Device state machine and device states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 Init
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4.2.2 MotorIdent
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 SafeTorqueOff
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.4 ReadyToSwitchON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.5 SwitchedON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.6 OperationEnabled
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.7 Trouble
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.8 Fault
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Auto-start option "Inhibit at power-on"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5 Motor control (MCTRL)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.1 Special features of the 8400 motec
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Motor selection/Motor data
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1 Selecting a motor from the motor catalogue in the »Engineer«
. . . . . . . . . . . . . 57
5.2.2 Automatic motor data identification
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 Selecting the control mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.1 Selection help
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Defining current and speed limits
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.5 V/f characteristic control (VFCplus)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.5.1 Parameterisation dialog/signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5.2 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5.2.1 Defining the V/f characteristic shape
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5.2.2 Defining current limits (Imax controller)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5.3 Optimise control behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5.3.1 Adapting the V/f base frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5.3.2 Adapting the Vmin boost
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.5.3.3 Optimising the Imax controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.3.4 Torque limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.4 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6 V/f characteristic control - energy-saving (VFCplusEco)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.6.1 Parameterisation dialog/signal flow
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.6.2 Comparison of VFCplusEco - VFCplus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.6.3 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.6.4 Optimise control behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6.4.1 Improving the behaviour at high dynamic load changes
. . . . . . . . . . 83
5.6.4.2 Adapting the slope limitation for lowering the Eco function
. . . . . . 83
5.6.4.3 Optimising the cos/phi controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.6.5 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85