Lenze 8400 motec - Page 5

Firmware ≤ 02.00 - DMS 2.1 EN - 03/2011 L 5
8400 motec | Software Manual
Contents
5.7 V/f control (VFCplus + encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.7.1 Parameterisation dialog/signal flow
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5.7.2 Basic settings
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5.7.2.1 Parameterising the slip regulator
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.8 Sensorless vector control (SLVC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.8.1 Parameterisation dialog
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.8.2 Speed control with torque limitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.8.3 Basic settings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.8.4 Optimise control behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.8.4.1 Optimising the starting performance after a controller enable
. . . 96
5.8.5 Remedies for undesired drive behaviour
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.9 Parameterisable additional functions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.9.1 Selection of switching frequency
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.9.2 Flying restart function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.9.3 DC-injection braking
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.9.3.1 Manual DC-injection braking (DCB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.9.3.2 Automatic DC-injection braking (Auto-DCB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.9.4 Slip compensation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.9.5 Oscillation damping
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.10 Encoder/feedback system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.10.1 Encoder evaluation method
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.11 Braking operation/braking energy management
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.11.1 Settings for internal brake resistor E84DZEWxxxx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.2 Voltage limits for braking operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.11.3 Response to an increase of the DC-bus voltage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.11.3.1 Inverter motor brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.11.3.2 Degradation of braking energy by motor overmagnetisation
. . . . . 119
5.12 Power and energy display
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.13 Monitoring
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5.13.1 Device overload monitoring (Ixt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.13.2 Motor load monitoring (I2xt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.13.3 Motor temperature monitoring (PTC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.13.4 Brake resistor monitoring (I2xt)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.13.5 Mains phase failure monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.13.6 Encoder open-circuit monitoring
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129