Omron G9SP-N20S - SECTION 13 Troubleshooting; 13-1 Overview of Troubleshooting

147
Startup and Debugging
SECTION 10
Checking Operating Status and Debugging
This section describes how to use a computer to monitor the G9SP-series Controller and how to debug the program by using
Force Mode.
10-1 Monitoring Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10-1-1 Device Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10-1-2 Monitoring Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
10-1-3 Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10-1-4 Operation Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10-2 Monitoring Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10-2-1 Program Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10-2-2 Watch Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10-3 Debugging in Force Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10-3-1 Force Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10-4 Safety Validation and Preparations for Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10-4-1 Performing Safety Validation Testing (User Testing). . . . . . . . . . . . 158
10-4-2 Backing Up Data to the Memory Cassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10-4-3 Outputting and Saving Reports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158