Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-L61S

Rockwell Automation Publication IASIMP-QS005H-EN-P - April 2016 3
Table of Contents
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Preface About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Risk Assessment and System
Design
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Safety Strategy Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Conducting a Team-based Risk Assessment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Task and Hazard Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Risk Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Risk Assessment Example for Robot Cell Application . . . . . . . . 18
Select Mitigation Techniques for Hazard Control . . . . . . . . . . . . . . . 22
Incorporate Protective Systems and Measures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Safety Specification Example for Robot Cell Application . . . . . . . . . 23
Load Station #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Panel Assembly Feed Conveyor (B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
How Rockwell Automation Can Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 2
Hardware Selection and Safety
Wiring Layout
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Select Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Defining Module and Safety Zone Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fill Out the Safety Zone Configuration Worksheet. . . . . . . . . . . 30
Fill Out the Safety Module Configuration Worksheet . . . . . . . . 32
Lay Out Your Safety Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Access and Gather Drawings from Toolkit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Edit Project Drawing Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Considerations for Safety Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Access Other Allen-Bradley® CAD Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . 45