6 Rockwell Automation Publication IASIMP-QS005H-EN-P - April 2016
Table of Contents
Digital Guard I/O Module Faceplate Input Status View –
Demand Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Digital Guard I/O Module Faceplate Input Status View –
Fault Indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Error Content, Probable Cause, and Recommended Actions . 166
Digital Guard I/O Module Faceplate Output Status View . . . . . . . 167
Digital Guard I/O Module Faceplate – Online Configuration
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Digital Guard I/O Module Faceplate – Online Help Options. . . . 169
Analog Guard I/O Faceplate Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Analog Guard I/O Module Faceplate Input Status View –
Fault Indication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Error Content, Probable Cause, and Recommended Actions . 171
Analog Guard I/O Module Faceplate – Online Configuration
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Analog Guard I/O Module Faceplate – Online Help Options . . . 174
Safety Instruction Faceplate Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Safety Instruction Faceplate – Fault Views. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Safety Instruction Faceplate – Diagnostic Views . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Appendix A
Robot Cell Application Example
with GuardLogix® or
SmartGuard™ 600 Controller
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Robot Cell Module and Safety Zone Configuration . . . . . . . . . . . . . 178
Robot Cell Safety Logic Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Robot Cell Faceplate Logic Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Appendix B
Safety Output Logic Example for
Multiple Output Devices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Appendix C
GuardLogix® Tools GuardLogix Safety Calculator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
GuardLogix Estimator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
No-fault Reaction Time (ms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Single-fault Reaction Time (ms) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Multiple-fault Reaction Time (ms). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Which Reaction Time to Use?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Safety Estimator Installation Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Macro Security in Microsoft Excel 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Microsoft Excel 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Using Other Versions of Microsoft Excel Software . . . . . . . . . . 198
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