Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 - Table of Contents

Rockwell Automation Publication ICSTT-RM448M-EN-P - February 2021 7
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
The AADvance System Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
The AADvance Safety Controller Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety System Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Performance and Electrical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Scan Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
System Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Environment Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Installation Requirements for Non-Hazardous Environment . . . . . . . 20
Investigation File Number E341697 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Installation Requirements for Hazardous Environment . . . . . . . . . . . . 21
Installation Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
File Number E251761 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Certifications for Safety System Applications in Hazardous
Environments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ATEX Certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
IECEx UL Certificate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Module Label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
KCC-EMC Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
The AADvance Software Development Environment . . . . . . . . . . . . . . . 24
Operating Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Importing and Exporting Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Software Licenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Corrective Maintenance and Module Replacement. . . . . . . . . . . . . . 26
TUV Approved Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Main Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Physical Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Environmental Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Product Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Compact Module Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Module Polarization Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Module Locking Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Processor Base Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33