Rockwell Automation Allen-Bradley AADvance T9110 - Page 9

Rockwell Automation Publication ICSTT-RM448M-EN-P - February 2021 9
Maintenance Activities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Design Provisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Connecting the AADvance Controller to the Network . . . . . . . . . . . . . . . 70
Chapter 5
Install the AADvance System Unpacking and Preassembly Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Install Base Units and Termination Assemblies: Enclosure DIN Rail
Assembly Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fitting Termination Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Allocations of Coding Pegs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Connect the AC Safety Ground Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Connect the 24 Vdc System Power to an AADvance Controller . . . . . . . 78
Procedure to Connect Serial Communications Cabling . . . . . . . . . . . . . 79
Connecting MODBUS Slave Devices to Serial Ports . . . . . . . . . . . . . 81
Connect a Slave Device, Full Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Connect Multiple Slave Devices, Full Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Connect a Slave Device, Half Duplex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Connect Multiple Slave Devices, Half Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
System Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Connecting Field Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Digital Input Field Loop Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Analogue Input Field loop Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Recommended Field Circuit for Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Recommended Circuit for Analogue Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Install Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Install a T9110 Processor Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Replace a Faulty Processor Back-up Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Set the Real Time Clock Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Install I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Install T9310 Expansion Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Fault Reporting Reference Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Status Indicators on the T94xx Series Input and Output Module 110
Status Indicators on the T9110 Processor Module . . . . . . . . . . . . . . . 111
Chapter 6
System Startup Recommendations to Manage Test Documentation . . . . . . . . . . . . . . . 113
System Physical Design Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Procedure to Verify Build State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Procedure to Conduct the Mechanical Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Procedure to Check Ground Bonding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Procedure to Check Power Distribution Integrity . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Power Distribution and First Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Startup Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Processor Module Startup Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
I/O Module Startup Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Processor Firmware Upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Setting the Controller IP Address for Communications . . . . . . . . . . . . 120
Controller IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120