Stihl RMI 522.0 C - Trajet Retour Direct

0478 131 9965 A - FR
234
● Si la programmation a été arrêtée
prématurément, envoyer le robot de
tonte à la station de base par
commande. (Ö 11.6)
● Il est possible de définir un rayon de
3 m à 30 m autour de chaque point de
départ après la programmation. Par
défaut, aucun rayon n'est attribué aux
points de départ sauvegardés.
Réglage manuel des points de
départ 1 à 4 :
Déterminer la distance des points de
départ par rapport à la station de
base et définir la fréquence du
départ.
La distance correspond au trajet en
mètres de la station de base au point
de départ, mesuré dans le sens des
aiguilles d'une montre.
La fréquence de départ peut se situer
entre 0 sur 10 étapes de tonte (0/10) et 10
sur 10 étapes de tonte (10/10).
Il est possible de définir un rayon de 3 m à
30 m autour du point de départ.
11.15 Trajet retour direct
La localisation intelligente du chemin
permet au robot de tonte de retourner à la
station de base de manière plus directe et
plus efficacement.
actif - Le trajet retour direct est actif. Le
robot de tonte retourne à la station de base
en passant par la zone de tonte.
inactif - Le trajet retour direct est inactif.
Le robot de tonte se déplace le long du fil
de délimitation jusqu'à la station de base.
Programmation - une cartographie
interne de la zone de tonte est créée. Si
une carte est déjà enregistrée, celle-ci est
effacée.
Pré-requis pour la cartographie de la
zone de tonte :
● Le robot de tonte doit parcourir toute la
longueur du fil de délimitation sans
interruption.
● Les obstacles et les erreurs dans la
pose du fil entraînent des interruptions.
Il faut supprimer les obstacles et, si
nécessaire, corriger la pose du fil.
Réaliser la cartographie de la zone de
tonte :
● Sélectionner l'option de menu
« Programmation ».
● Le processus de programmation
nécessite un déplacement le long du
bord sans interruption.
● Retirer les obstacles le long du fil de
délimitation. Valider le message avec
OK.
● Si une carte interne est déjà disponible,
un message apparaît pour demander
s'il faut la supprimer.
● Après validation en appuyant sur OK,
fermer le volet. Le robot de tonte
parcourt le bord. La carte interne de la
zone de tonte est créée en arrière-plan.
Dans le cas d'une cartographie réussie
de la zone de tonte :
● Le processus de programmation se
termine automatiquement au moment
de l'arrimage du robot de tonte.
● Le message « Opération de
programmation réussie » s'affiche.
Le trajet retour direct est actif.
En cas d'interruption du déplacement
le long du bord :
Points de départ avec rayon :
Lorsque la tonte commence au
point de départ correspondant, le
robot de tonte tond toujours d'abord
la zone partielle à l'intérieur du
segment de cercle situé autour du
point de départ. C'est ensuite
seulement qu'il traite la zone de
tonte restante.
La station de base est
définie en tant que point de
départ 0, les étapes de tonte
y commencent par défaut.
La fréquence de départ correspond
à la valeur résiduelle calculée de 10
sur 10 sorties.
Lors du trajet de programmation,
une carte interne de la zone de
tonte est enregistrée. Pour cela, il
faut réaliser le déplacement le long
du bord sans interruption.
Le déplacement de l'appareil le
long du bord est interrompu par un
choc contre des obstacles ou peut
être interrompu manuellement par
pression sur la touche STOP.
Après une interruption, il faut
redémarrer le trajet de
programmation en partant de la
station de base.