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Mentre il robot tosaerba percorre il bordo, 
seguirlo e fare attenzione
– che il robot tosaerba percorra il bordo 
della superficie di taglio dell'erba come 
programmato,
– che le distanze dagli ostacoli e dai 
confini dell'area taglio siano corrette,
– che il collegamento e lo scollegamento 
in stazione funzionino correttamente.
Sul display viene visualizzata la distanza 
percorsa. Tale indicazione in metri è 
necessaria per l'impostazione dei punti di 
partenza sul bordo della superficie di 
taglio dell'erba. (Ö 11.14)
● Sul punto desiderato rilevare e 
annotare il valore visualizzato. 
Impostare manualmente il punto di 
partenza dopo il completamento 
dell'installazione iniziale.
La percorrenza dei bordi viene 
automaticamente interrotta da ostacoli 
oppure quando l'attrezzo percorre pendii 
con una grande inclinazione oppure 
premendo manualmente il tasto STOP.
● Se la percorrenza dei bordi viene 
interrotta automaticamente, correggere 
la posizione del filo perimetrale oppure 
rimuovere gli ostacoli.
● Prima di continuare la percorrenza dei 
bordi controllare la posizione del robot 
tosaerba. L'attrezzo deve rimanere sul 
filo perimetrale oppure entro l'area 
taglio con il lato anteriore in direzione 
del filo perimetrale.
Continuazione dopo l'interruzione:
Dopo un'interruzione, continuare la 
percorrenza dei bordi selezionando OK.
Dopo un giro completo attorno all'area 
taglio, il robot tosaerba si inserisce nella 
docking station. Dopodiché viene richiesto 
se deve essere avviato un altro giro 
completo in direzione opposta.
Fine automatica della percorrenza dei 
bordi:
Una volta avvenuto l'inserimento in 
stazione dopo il secondo giro completo 
oppure dopo aver rifiutato la percorrenza 
dei bordi in direzione opposta viene 
richiamato il punto successivo 
dell'assistente di installazione.
9.13 Programmazione del robot 
tosaerba
Immettere la dimensione della 
superficie del prato e confermare 
con OK.
Con la percorrenza dei bordi viene 
definita l'area di ritorno in base 
del robot tosaerba. (Ö 14.5)
Se il robot tosaerba non riceve 
alcun segnale GPS prima dell'inizio 
della percorrenza dei bordi, sul 
display viene visualizzato il testo 
"Attendi segnale GPS". Se non 
riceve alcun segnale GPS, dopo 
alcuni minuti il robot tosaerba avvia 
comunque la percorrenza dei bordi. 
In un secondo momento deve 
essere eseguita la funzione "Prova 
bordo" (Ö 11.13) per poter 
utilizzare la protezione GPS poiché 
altrimenti non viene definita l'area di 
ritorno in base.
STIHL consiglia di non 
interrompere la percorrenza dei 
bordi. Potenziali problemi durante 
la percorrenza del bordo della 
superficie di taglio dell'erba o 
durante l'inserimento in stazione 
potrebbero non essere rilevati.
Dopo l'installazione iniziale, la 
percorrenza dei bordi può essere 
eseguita nuovamente, se 
necessario. (Ö 11.13)
Le superfici di sbarramento oppure 
le superfici secondarie non devono 
essere incluse nel calcolo della 
dimensione dell'area taglio.