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Dans les couloirs, le fil de délimitation (1)
est posé parallèlement et fixé au sol avec
un nombre suffisant de piquets de
fixation (2). Au début et à la fin d'un
couloir, il est nécessaire d'installer une
entrée et une sortie en forme d'entonnoir.
12.12 Boucles de recherche pour le
trajet retour décalé
Si le trajet retour décalé est activé, prévoir
impérativement des boucles de recherche
– lorsqu'une station de base externe a été
installée
ou
– lorsque la zone de tonte comporte des
couloirs ou des points d'étranglement.
Fonctionnement :
Si le robot de tonte se déplace le long du
fil de délimitation décalé vers l'intérieur,
alors il traverse l'une des boucles de
recherche lors de son retour. Il va ensuite
vers le fil de délimitation et continue
jusqu'à la station de base.
Boucles de recherche dans le cas d'une
station de base externe :
À gauche et à droite de l'accès à la station
de base externe, deux boucles de
recherche (1) doivent être installées à un
angle de 90° par rapport au fil de
délimitation.
Distance minimale par rapport à l'accès :
2m
Boucles de recherche dans le cas de
couloirs :
À gauche et à droite de l'entrée du couloir,
deux boucles de recherche (1) doivent
être installées à un angle de 90° par
rapport au fil de délimitation et ce, toujours
dans la partie de la zone de tonte qui ne
peut être atteinte que par un couloir.
Distance minimale par rapport à l'entrée
du couloir : 2m
Installation d'une boucle de recherche :
Les boucles de recherche ne doivent pas
être installées à proximité de coins.
Distance minimale par rapport aux coins :
2m
Si plusieurs couloirs sont installés
les uns derrière les autres, il
convient alors d'installer des
boucles de recherche dans chaque
zone de tonte concernée.
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