Stihl RMI 522.0 C - Direkte Heimfahrt; Sicherheit

0478 131 9965 A - DE
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11.15 Direkte Heimfahrt
Intelligente Pfadfindung ermöglicht dem
Mähroboter ein direkteres, effizienteres
Heimfahren zur Dockingstation.
aktiv - Die direkte Heimfahrt ist aktiv. Der
Mähroboter fährt über die Mähfläche zur
Dockingstation.
inaktiv - Die direkte Heimfahrt ist inaktiv.
Der Mähroboter fährt entlang des
Begrenzungsdrahtes zur Dockingstation.
Einlernen - eine interne Kartierung der
Mähfläche wird erstellt. Falls bereits eine
Karte gespeichert ist, wird diese gelöscht.
Voraussetzungen für die Kartierung der
Mähfläche:
● Der Mähroboter muss die gesamte
Länge des Begrenzungsdrahtes ohne
Unterbrechung abfahren.
● Hindernisse und Fehler in der
Drahtverlegung führen zu
Unterbrechungen. Hindernisse müssen
entfernt und die Drahtverlegung ggf.
korrigiert werden.
Kartierung der Mähfläche durchführen:
● Menüpunkt "Einlernen" wählen.
● Der Einlernvorgang erfodert eine
unterbrechungsfreie Randabfahrt.
● Hindernisse entlang des
Begrenzungsdrahts entfernen. Mit OK
bestätigen.
● Falls bereits eine interne Karte
vorhanden ist, erscheint eine Abfrage,
ob diese gelöscht werden soll.
● Bei Bestätigung mit OK die Klappe
schließen. Der Mähroboter fährt den
Rand ab. Die interne Karte der
Mähfläche wird im Hintergrund erstellt.
Bei erfolgreicher Kartierung der
Mähfläche:
● Der Einlernvorgang wird automatisch
durch das Eindocken des Mähroboters
beendet.
● Die Meldung "Einlernvorgang
erfolgreich" erscheint.
Die Direkte Heimfahrt ist aktiv.
Bei Unterbrechung der Randabfahrt:
● Die Meldung "Abbruch Einlernen -
Einlernen fehlgeschlagen" erscheint.
● Eine Abfrage, ob die Randabfahrt
abgebrochen werden soll, erscheint.
Wenn Nein: der Mähroboter fährt
selbstständig entlang des
Begrenzungsdrahts zur Dockingstation.
Die Einlernfahrt muss für eine
erfolgreiche Kartierung erneut gestartet
werden.
Wenn Ja: Gerät manuell zur
Dockingstation tragen.
● Eine Abfrage, ob der Einlernvorgang
wiederholt werden soll, erscheint.
● Bei Bestätigung mit Ja den Mähroboter
in die Dockingstation stellen, mit OK
bestätigen und die Klappe schließen.
Der Einlernvorgang startet erneut.
11.16 Sicherheit
1. Gerätesperre
2. Stufe
3. GPS-Schutz
4. PIN-Code ändern
5. Startsignal
6. Menütöne
7. Tastensperre
Die Dockingstation ist als
Startpunkt 0 definiert,
standardmäßig werden
Mähvorgänge von dort gestartet.
Die Starthäufigkeit entspricht dem
errechneten Restwert auf 10 von 10
Ausfahrten.
Während der Einlernfahrt wird eine
interne Karte der Mähfläche
gespeichert. Dazu muss die
Randabfahrt ohne Unterbrechung
durchgeführt werden.
Die Randabfahrt wird durch
Anstoßen an Hindernissen
unterbrochen oder kann durch
Betätigen der Stopp-Taste manuell
unterbrochen werden.
Nach einer Unterbrechung muss
die Einlernfahrt erneut von der
Dockingstation gestartet werden.
Bei Anpassungen der
Begrenzungsdrahtverlegung muss
die Karte der Mähfläche neu erstellt
werden.
Wenn der Schritt "Rand testen" der
Erstinstallation ohne
Unterbrechung durchgeführt wird,
wird bereits im Hintergrund
automatisch eine Karte der
Mähfläche erstellt.