Table of Contents
6 Adept Cobra s600/s800 Robot User’s Guide, Rev H
2.11 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.12 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.13 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.14 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.15 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.17 What to Do in an Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Robot Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Unpacking and Inspecting the Adept Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Mounting the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Mounting Surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Robot Mounting Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Description of Connectors on Robot Interface Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 Cable and Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Installing the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4 Cable Connections from Robot to SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Connecting 24 VDC Power to Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Specifications for 24 VDC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Details for 24 VDC Mating Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Procedure for Creating 24 VDC Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Installing 24 VDC Robot Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6 Connecting 200-240 VAC Power to Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Specifications for AC Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Facility Overvoltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
AC Power Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Details for AC Mating Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Procedure for Creating 200-240 VAC Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Installing AC Power Cable to Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
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