3 Publication 1752-UM001A-EN-P - October 2006
Table of Contents
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Purpose of This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Common Techniques Used in This Manual. . . . . . . . . . . . . . 12
Understanding Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Overview
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
About the SmartGuard 600 Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configuration and Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Status and Error Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Concept of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Additional Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2
Installing and Wiring the
SmartGuard 600 Controller
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Understanding Node Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Setting the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Setting the Communication Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Mounting the SmartGuard Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Grounding the SmartGuard Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Connecting a Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Make Communication Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Connect to the DeviceNet port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Connect to USB Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Wiring the SmartGuard 600 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Wire Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Wire Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 3
Set Up Your DeviceNet Network
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Connect a Computer to the DeviceNet Network . . . . . . . . . . 35
Configure a Driver for the Network . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Make Sure the Driver Works. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Commission All Nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Browse the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Configuration Signature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Safety Reset (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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