Publication 1752-UM001A-EN-P - October 2006
Table of Contents 9
Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Counter Function Block Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 202
Reset Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Count Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Counter Function Block Timing Charts . . . . . . . . . . . . . 204
Appendix D
Explicit Messages
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Receiving Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Error Response Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Example Read Message from a GuardLogix Controller. . 210
Sending Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Restrictions on Sending Explicit Messages . . . . . . . . . . . 211
Access Controller Parameters Using DeviceNet Explicit
Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Appendix E
Application and Configuration
Examples
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Emergency Stop Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Safety Gate Application with Automatic Reset. . . . . . . . . . . 221
Dual Zone Safety Gate Application Using Emergency
Stop Switch with Manual Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Safety Mat Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Light Curtain Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
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