Baumuller b maXX 5500 - Page 5

Instruction handbook b maXX BM5500, BM5600, BM5700
Document No.: 5.13008.10
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Table of Contents
7 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.2 Voltage test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.3 Demands on the power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4 Requirements to the connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.5 Protection of the device and the cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.6 PE connection and RCD compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.7 Installation requirements with regard to EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.8 Avoid bearing currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.9 Requirements for the motor temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.10 Installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.11 Wiring diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.11.1 Connection diagrams without controller connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.11.1.1 BM55XX, BM56XX, BM57XX (basic units). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.11.1.2 BM55XX, BM56XX, BM57XX power module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.11.1.3 Connection of several devices to the DC link without using the signal bus . . . . . . 177
7.11.2 Terminal overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.11.2.1 Terminals BM551X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.11.2.2 Terminals BM552X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.11.2.3 Terminals BM553X, BM563X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.11.2.4 Terminals BM554X, BM564X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.11.2.5 Terminals BM555X, BM556X, BM565X, BM566X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.11.2.6 Terminals BM566X, BM576X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.11.2.7 Terminals BM5755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.11.2.8 Terminals BM557X, BM5773 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.11.3 Electrical connection power unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.11.4 Requirements for the screwing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.12 Controller terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.1 Operating concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.1.1 Release signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.2 Power on switching frequency / DC link charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.2.1 Power supply switch-on frequency BM551X and BM552X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.2.2 Power supply switch-on frequency BM5X3X to BM5X7X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.2.3 Calculation of the maximum permitted external capacitance. . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.2.4 Effects of the different charging circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.2.5 Table of charging times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.3 Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.4 Fieldbus communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.4.1 EtherCAT
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8.4.2 VARAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8.4.3 CANopen
®
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.4.4 POWERLINK
®
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.2 Environmental condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.3 Inspection intervals - maintenance notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.3.1 Periodic maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.4 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10 Troubleshooting and fault correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.1 Behavior in case of malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.2 Monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.3 Fault detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.4 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244