Baumuller b maXX BM3400 Series - Page 8

12.3 Disposal instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.1 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.4 Recycling plants / offices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A App endix A - Abbreviations 153
B App endix B - Spare parts and aessories 155
B.1 Terminal accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B.2 Memory module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.3 CAN cable termination resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.4 Screening plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.5 Encoder connecting cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
B.6 Motor cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
B.7 EtherCAT- resp. Ethernet-cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
C App endix C - Delaration of Conformity, Delaration by Manufaturer, UL-ertiation 161
C.1 What is an EU directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C.2 What the CE symbol indicates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
C.3 Definition of the term Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C.4 Definition of the term Declaration by Manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
C.5 Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
C.6 Declaration by Manufacturer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
C.7 UL-Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
D Appendix D - Tehnial data 169
D.1 Supported earthing systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
D.2 Requirements to the power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
D.3 Requirements to the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
D.4 Required environmental conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
D.5 Non-electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
D.6 Electrical data - b maXX® BM3400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
D.6.1 Controller board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
D.6.1.1 Resolver interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
D.6.1.2 Sine wave incremental encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
D.6.1.3 Hiperface absolute encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
D.6.1.4 Square wave incremental encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
D.6.1.5 Digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
D.6.1.6 Analog inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
D.6.2 Incremental encoder emulation (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
D.6.3 Safety relay (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
D.6.4 Power unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
D.7 Overload durations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
D.8 Current derating d epending on the output frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
D.9 Fuse protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
D.9.1 Cable protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
D.9.2 Device protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
D.9.3 Cable protection and d evice protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
D.9.4 24V-extra-low voltage protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
D.10 Circuit mains - device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
D.11 Circuit device - motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
D.12 Cable control voltage supply / signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189