Omron CPM1 Programming Manual

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5-21 Binary Calculation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5-21-1 BINARY ADD – ADB(50). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5-21-2 BINARY SUBTRACT – SBB(51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
5-21-3 BINARY MULTIPLY – MLB(52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
5-21-4 BINARY DIVIDE – DVB(53) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
5-21-5 DOUBLE BINARY ADD – ADBL(––). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
5-21-6 DOUBLE BINARY SUBTRACT – SBBL(––) . . . . . . . . . . . . . . . . 301
5-21-7 SIGNED BINARY MULTIPLY – MBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
5-21-8 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY – MBSL(––) . . . . . . . . 304
5-21-9 SIGNED BINARY DIVIDE – DBS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
5-21-10 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DBSL(––). . . . . . . . . . . . 306
5-22 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5-22-1 FIND MAXIMUM – MAX(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5-22-2 FIND MINIMUM – MIN(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
5-22-3 AVERAGE VALUE – AVG(––). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
5-22-4 SUM – SUM(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
5-22-5 ARITHMETIC PROCESS – APR(––). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
5-23 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
5-23-1 COMPLEMENT – COM(29). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
5-23-2 LOGICAL AND – ANDW(34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
5-23-3 LOGICAL OR – ORW(35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
5-23-4 EXCLUSIVE OR – XORW(36). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
5-23-5 EXCLUSIVE NOR – XNRW(37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
5-24 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5-24-1 BCD INCREMENT – INC(38) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5-24-2 BCD DECREMENT – DEC(39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5-25 Subroutine Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5-25-1 SUBROUTINE ENTER – SBS(91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5-25-2 SUBROUTINE DEFINE and RETURN – SBN(92)/RET(93) . . . . 323
5-26 Special Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5-26-1 TRACE MEMORY SAMPLING – TRSM(45) . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5-26-2 MESSAGE DISPLAY – MSG(46). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
5-26-3 I/O REFRESH – IORF(97). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
5-26-4 MACRO – MCRO(99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5-26-5 BIT COUNTER – BCNT(67). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
5-26-6 FRAME CHECKSUM – FCS(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
5-26-7 FAILURE POINT DETECTION – FPD(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
5-26-8 INTERRUPT CONTROL – INT(89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5-26-9 SET PULSES – PULS(65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
5-26-10 SPEED OUTPUT– SPED(64) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
5-26-11 PULSE OUTPUT – PLS2(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
5-26-12 ACCELERATION CONTROL – ACC(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
5-26-13 PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO – PWM(––). . . . . . . . . 345
5-26-14 DATA SEARCH – SRCH(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
5-26-15 PID CONTROL – PID(––). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
5-27 Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
5-27-1 RECEIVE – RXD(47) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
5-27-2 TRANSMIT – TXD(48). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
5-27-3 CHANGE RS-232C SETUP – STUP(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
5-28 Advanced I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
5-28-1 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(88) . . . . . . . . . . . . . . . 354
5-28-2 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
5-28-3 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
5-28-4 TEN KEY INPUT – TKY(18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Omron CPM1 Specifications

General

Model	CPM1
Manufacturer	Omron
Instruction Set	Basic and advanced instructions
Power Supply	100 to 240 VAC or 24 VDC
Communication	RS-232C
I/O Points	10, 20, 30, or 40 points depending on the model
Timers	Yes, multiple timers available
Counters	Yes, multiple counters available
Input Voltage	24V DC
Output Type	Relay or transistor
Number of I/O Points	10, 20, 30, 40
Communication Ports	RS-232C (optional)
Operating Temperature	0°C to 55°C
Storage Temperature	-20°C
Humidity	10% to 90% (non-condensing)
Dimensions	Varies depending on the model
Weight	Varies depending on the model
Program Memory	2048 steps (2K steps)