Omron CPM1

viii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 5
Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5-1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-2 Instruction Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-3 Data Areas, Definer Values, and Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-4 Differentiated Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5-5 Coding Right-hand Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5-6 Instruction Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5-7 Ladder Diagram Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5-8 Bit Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5-9 NO OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5-10 END – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5-11 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03). . . . . . . . . . . . . 205
5-12 JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5-13 User Error Instructions:
FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) and
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5-14 Step Instructions:
STEP DEFINE and STEP START–STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5-15 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5-16 Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5-17 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5-18 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5-19 Conversion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
5-20 BCD Calculation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
5-21 Binary Calculation Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5-22 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5-23 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
5-24 Increment/Decrement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5-25 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5-26 Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5-27 Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
5-28 Advanced I/O Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
SECTION 6
Host Link Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
6-1 Communications Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
6-2 Command and Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6-3 Host Link Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
SECTION 7
PC Operations and Processing Time. . . . . . . . . . . . . . . . 391
7-1 CQM1 Cycle Time and I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
7-2 CPM1/CPM1A Cycle Time and I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
7-3 SRM1 Cycle Time and I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422