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Omron CPM1 Programming Manual

Omron CPM1
541 pages
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viii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 5
Instruction Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5-1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-2 Instruction Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-3 Data Areas, Definer Values, and Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-4 Differentiated Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5-5 Coding Right-hand Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
5-6 Instruction Tables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5-7 Ladder Diagram Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5-8 Bit Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5-9 NO OPERATION – NOP(00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5-10 END – END(01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5-11 INTERLOCK and INTERLOCK CLEAR – IL(02) and ILC(03). . . . . . . . . . . . . 205
5-12 JUMP and JUMP END – JMP(04) and JME(05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5-13 User Error Instructions:
FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) and
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5-14 Step Instructions:
STEP DEFINE and STEP START–STEP(08)/SNXT(09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5-15 Timer and Counter Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
5-16 Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5-17 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
5-18 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5-19 Conversion Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
5-20 BCD Calculation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
5-21 Binary Calculation Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5-22 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
5-23 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
5-24 Increment/Decrement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5-25 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
5-26 Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5-27 Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
5-28 Advanced I/O Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
SECTION 6
Host Link Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
6-1 Communications Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
6-2 Command and Response Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6-3 Host Link Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
SECTION 7
PC Operations and Processing Time. . . . . . . . . . . . . . . . 391
7-1 CQM1 Cycle Time and I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
7-2 CPM1/CPM1A Cycle Time and I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
7-3 SRM1 Cycle Time and I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

Table of Contents

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Questions and Answers:

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Do you have a question about the Omron CPM1 and is the answer not in the manual?

Omron CPM1 Specifications

General IconGeneral
ModelCPM1
ManufacturerOmron
Instruction SetBasic and advanced instructions
Power Supply100 to 240 VAC or 24 VDC
CommunicationRS-232C
I/O Points10, 20, 30, or 40 points depending on the model
TimersYes, multiple timers available
CountersYes, multiple counters available
Input Voltage24V DC
Output TypeRelay or transistor
Number of I/O Points10, 20, 30, 40
Communication PortsRS-232C (optional)
Operating Temperature0°C to 55°C
Storage Temperature-20°C
Humidity10% to 90% (non-condensing)
DimensionsVaries depending on the model
WeightVaries depending on the model
Program Memory2048 steps (2K steps)

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