YASKAWA MP2200

Appendix A
Appendix A.1
SVB-01 Module Motion Command Execution Tables
A-2
Appendix A Switching Motion Commands
Appendix A.1 SVB-01 Module Motion Command Execution Tables
The following tables show which commands can be executed during execution of another
motion command for the SVB-01 Module.
Command
Being
Executed
New Command
Code
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415
NOP POS EX_P ZRET INTE ENDO LATC FEED STEP ZSET ACC DCC SCC CHG KVS KPS
0
NOP
− {{{{{{{{{{{{{{{
1
POSING
×−{{×××{ × { ××××{{
2
EX_POSING
×∆ − { ×××{ ×∆××××∆∆
3
ZRET
×××−××××××××××××
4
INTERPOLA
TE
{{ { { − {{{{{{{{{{{
5
ENDOF_INT
ERPOLATE
{{ { { { − {{{{{{{{{{
6
LATCH
{{ { { { { − { { { {{{{{{
7
FEED
×∆∆ { ×××−×{ ××××××
8
STEP
× {{ { ×××{ − { ××××{{
9
ZSET
{{{{{{{{{ − {{{{{{
10
ACC
zzzzzzzzzz− zzzzz
11
DCC
zzzzzzzzzzz− zzzz
12
SCC
zzzzzzzzzzzz− zzz
13
CHG_FILTE
R
{{{{{{{{{{{{{− {{
14
KVS
zzzzzzzzzzzzzz− z
15
KPS
zzzzzzzzzzzzzzz−
16
KFS
zzzzzzzzzzzzzzzz
17
PRM_RD
zzzzzzzzzzzzzzzz
18
PRM_WR
zzzzzzzzzzzzzzzz
19
ALM_MON
zzzzzzzzzzzzzzzz
20
ALM_HIST
zzzzzzzzzzzzzzzz
21
ALMHIST_
CLR
zzzzzzzzzzzzzzzz
22
ABS_RST
zzzzzzzzzzzzzzzz
23
VELO
× {{ ××× ×{{ ×××××××
24
TRQ
× {{ ××× ×{{ ×××××××
25
PHASE
{{{{{{{{{{{{{{{{
26
KIS
zzzzzzzzzzzzzzzz
29
SV_ON
zzzzzzzzzzzzzzzz
30
SV_OFF
zzzzzzzzzzzzzzzz
31
ALM_CLR
zzzzzzzzzzzzzzzz
WWW.NNC.IR