Table of Contents
Adept Cobra s600/s800 Robot User’s Guide, Rev H 9
8 Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.1 Dimension Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.2 Cobra s600/s800 Internal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.3 XSLV Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.4 Robot Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9 Cleanroom Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.1 Cobra s600/s800 Cleanroom Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.2 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.3 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.4 Exclusions and Incompatibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.5 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Bellows Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10 IP-65 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.1 Cobra s800 IP-65 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.2 Installing Cable Seal Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Cable Seal Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.3 Robot Outer Link Cover Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Cover Removal Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Cover Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.4 Customer Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Sealing the Tool Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Pressurizing the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.5 User Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
User Electrical and DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
User Air Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Robot Solenoid Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.6 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
IP-65 Bellows Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.7 Dimension Drawing for Cable Seal Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
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