4 Rockwell Automation Publication 1560F-UM001A-EN-P - June 2019
Table of Contents
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Status Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Hardware Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Power Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Current Loop Gate Driver (CLGD) Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Interface Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Bulletin 1562F • Standard Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Bulletin 1562F • Programming Interface Control . . . . . . . . . . . . 43
Bulletin 1560F • Standard Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Bulletin 1560F • Programming Interface Control . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 2
Installation Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Safety and Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Transportation and Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Installation Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Grounding Practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Recommended Torque Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bulletin 1562F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bulletin 1560F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bulletin 1503E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Line and Load Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Interlocking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Physical Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ground Bus Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Power and Control Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Control Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fiber-Optic Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Power Factor Correction Capacitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Surge Arrestor Protection Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Motor Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Two-speed Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Multi-motor Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
EMC Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control Terminal Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Standard Control Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66