Allen-Bradley SMC-50 - Page 5

Rockwell Automation Publication 1560F-UM001A-EN-P - June 2019 5
Table of Contents
Control Wiring Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 3
Commissioning Procedure Preliminary Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
System Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Important Commissioning Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Preliminary Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
SMC-50 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Hi-Pot and Insulation Resistance Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Power Supply Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Control Function Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Resistance Checks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Voltage Sensing Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Start-Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapter 4
Programming Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Human Interface Module (HIM) (Cat. No. 20-HIM-A6 or
20-HIM-C6S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Password Modification Using the HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Parameter Access Level Modification Using the HIM . . . . . . . . 86
Parameter Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
RAM (Random Access Memory) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ROM (Read-only Memory)—Set Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parameter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Using the START UP Configuration Tool (20-HIM-A6 or
20-HIM-C6S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parameter Search and Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parameter Search and Configuration by Parameter
Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Parameter Search and Configuration by File-Group
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Parameter Configuration - Using the Setup File Group. . . . . . . . . . . 96
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Soft Start and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Current Limit Start with Simple Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Linear Acceleration (Linear Speed) Start with Stop. . . . . . . . . . 100
Torque Start with Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Pump Start with Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Full Voltage Start with Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Dual Ramp Start with Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Parameter File-Group Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109