Omron G5 Series User Manual

6 Applied Functions
6 - 2
OMNUC G5-series (Pulse-train Input Type) AC Servomotors and Servo Drives User’s Manual
6-10 Forward and Reverse Drive Prohibition Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
6-10-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-38
6-10-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-38
6-11 Disturbance Observer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
6-11-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-41
6-11-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-42
6-11-3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-42
6-12 Gain 3 Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
6-12-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
6-12-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
6-12-3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
6-13 Friction Torque Compensation Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6-13-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-44
6-13-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-44
6-13-3 Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45
6-14 Inertia Ratio Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
6-14-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-46
6-14-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-46
6-14-3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-46
6-15 Feed-forward Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6-15-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47
6-15-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47
6-15-3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-48
6-16 Instantaneous Speed Observer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
6-16-1 Outline of the Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-50
6-16-2 Parameters Requiring Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-50
6-16-3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-51

Omron G5 Series Specifications

General

Feedback	Incremental Encoder, Absolute Encoder
Communication	EtherCAT
Safety Function	STO (Safe Torque Off)
Protection Functions	Overvoltage, Undervoltage, Overcurrent
Vibration Resistance	4.9 m/s² (10 to 55 Hz)