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OMNUC G5-series (Pulse-train Input Type) AC Servomotors and Servo Drives User’s Manual
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This section provides the outline and settings of the applied functions, such as damping
control, electronic gear, gain switching, and disturbance observer.
6-1 Damping Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-2 Adaptive Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-2-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
6-3 Notch Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-3-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-3-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6-4 Electronic Gear Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
6-4-3 Operation Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6-5 Encoder Dividing Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-5-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-5-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6-6 Brake Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-3 Precautions for Correct Use of Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
6-6-4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6-7 Gain Switching Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-7-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-7-2 Parameters Requiring Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
6-8 Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-8-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6-9 Sequence I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-9-1 Outline of the Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-9-2 Input Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-9-3 Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36
Applied Functions
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