Omron SYSDRIVE 3G3MV - Page 12

Table of Contents
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5-6 Setting the Frequency Reference 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-1 Selecting the Frequency Reference 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-2 Upper and Lower Frequency Reference Limits 5-13. . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-3 Frequency Referencing by Analog Input 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-6-4 Setting Frequency References through Key Sequences 5-19. . . . . . . . . .
5-6-5 Setting Frequency References by Pulse Train Input 5-25. . . . . . . . . . . . .
5-7 Setting the Acceleration/Deceleration Time 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-8 Selecting the Reverse Rotation-prohibit 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-9 Selecting the Stopping Mode 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10 Multi-function I/O 5-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-1 Multi-function Input 5-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10-2 Multi-function digital Output 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-11 Multi-function Analog Output and Pulse Monitor Output 5-41. . . . . . . . . . . . . . .
5-11-1 Setting the Multi-function Analog Output (n065 through n067) 5-41. . .
5-11-2 Setting the Pulse Monitor Output (n065 and n150) 5-42. . . . . . . . . . . . .
Chapter 6. Advanced Operation 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1 Precise Vector Control Settings and Adjustments 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-1 Precise Vector Control Settings 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1-2 Adjusting Output Torque in Vector Control 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Energy-saving Control 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-1 Energy-saving Control Operation 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2-2 Performing Energy-saving Settings 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3 PID Control 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-1 PID Control Applications 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-2 PID Control Operation 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-3 Types of PID Control 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-4 Block Diagram of PID Control 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-5 Input Selection of PID Control Target Value and Detection Value 6-17.
6-3-6 PID Control Settings 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-7 PID Adjustments 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-3-8 PID Fine Tuning 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4 Setting the Carrier Frequency 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-5 DC Injection Braking Function 6-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6 Stall Prevention Function 6-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7 Overtorque Detection Function 6-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8 Torque Compensation Function 6-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9 Slip Compensation Function 6-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10 Other Functions 6-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-1 Digital Operator Disconnection Error Detection 6-41. . . . . . . . . . . . . . .
6-10-2 Motor Protection Functions (n037 and n038) 6-41. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-3 Cooling Fan Operation Function (n039) 6-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-4 Momentary Power Interruption Compensation (n081) 6-42. . . . . . . . . .
6-10-5 Fault Retry (n082) 6-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10-6 Frequency Jump Function (n083 to n086) 6-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .