4 Rockwell Automation Publication 2198-RM002A-EN-P - October 2017
Table of Contents
Contactor Enable Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Shunt Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Circuit Breaker and Fuse Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
System Layouts and Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Motor Power and Feedback Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Single Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Feedback Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Typical System Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Compare Drive Family Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 3
System Replacement Examples Common Replacement Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Drive Sizing Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Module Mounting Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Kinetix 6000 Network Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Kinetix 5700 Ethernet Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Axis Configuration in Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . 49
Sercos to EtherNet/IP Network Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fault Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Replacement Example #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Kinetix 6000 System Without a Line Interface Module . . . . . . . 51
Kinetix 5700 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Hardwired Safe Torque-off Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Contactor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Transformer Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Shared-bus Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cable Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Replacement Example #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Kinetix 6000 System With a Line Interface Module . . . . . . . . . . 58
Kinetix 5700 Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Integrated Safe Torque-off Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Contactor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
AC Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Transformer Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Shared-bus Connector Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Cable Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
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