Rockwell Automation Publication 2198-RM002A-EN-P - October 2017 3
Table of Contents
Preface
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Motion Analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Controller Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Kinetix 5700 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kinetix 5700 Drive System Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kinetix 5700 Drive Module Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Catalog Number Explanation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Integrated Architecture Tools and Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Migration Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
System Replacement
Considerations
Checklist for Kinetix 6000 Servo Drive System Migration . . . . . . . . 12
Compare Drive Family System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Controller Platforms, Ethernet Modules, and Stratix Switches. 18
Rotary and Linear Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Kinetix 5700 Rotary Motor Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Kinetix 5700 Linear Motor/Actuator Support . . . . . . . . . . . . . . . 19
2198-K57CK-D15M Universal Feedback Kit. . . . . . . . . . . . . . . . 19
2198-H2DCK Hiperface-to-DSL Feedback Converter Kit . . . 20
Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Motor Power and Feedback Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Single Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ethernet Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Control Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Physical Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Control Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Digital Inputs/Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Dual Position Loop/Auxiliary Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Motor Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Safe Torque-off Safety Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Chapter 2
Servo Drive and System
Comparison
Drive Sizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Output Current Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dimension Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
AC Input Power Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
DC Common-bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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