WEG CFW700 - Aplicação Regulador PID; Aplicações

CFW700 | 165
HMI e Programação Básica
Português
NOTA!
Uma lista dos parâmetros é fornecida com o produto, para informações
adicionais referente a cada parâmetro consulte o manual de programação
do CFW700 fornecido em formato eletrônico no CD-ROM que acompanha o
produto ou pode ser obtido no site da WEG - www.weg.net.
4.2 APLICAÇÕES
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do
inversor à aplicação em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicações,
podendo ser simples, como o comando de avanço e retorno, ou mais elaboradas, como um
regulador PID.
As aplicações foram implementadas utilizando a função SoftPLC, ou seja, nada mais são que
aplicativos implementados em ladder já disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usuário
de posse do WLP e do aplicativo padrão implementado, possa alterá-lo e posteriormente
utilizá-lo como um aplicativo do usuário.
O parâmetro P1003 permite selecionar uma aplicação e carregá-la para o CFW700. O CFW700
possui as seguintes aplicações já implementadas:
 Regulador PID.
 Potenciômetro Eletrônico (P.E.).
 Multispeed.
 Comando a Três Fios (Start/Stop).
 Comando Avanço e Retorno.
4.2.1 Aplicação Regulador PID
O CFW700 dispõe da aplicação Regulador PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de
um processo em malha fechada. Essa aplicação coloca um regulador proporcional, integral e
derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700.
O CFW700 irá comparar o setpoint com a variável do processo e controlar a rotação do motor
para tentar eliminar qualquer erro e manter a variável do processo igual ao setpoint. O ajuste
dos ganhos P, I e D determinam a velocidade com que o inversor irá responder para eliminar
esse erro.
Exemplos de aplicação:
 Controle da vazão ou da pressão em uma tubulação.
 Temperatura de um forno ou estufa.
 Dosagem de produtos químicos em tanques.
O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo regulador PID.