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HMI e Programação Básica
Português
NOTA!
No caso do controle de nível, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo
que leva para o reservatório passar do nível mínimo aceitável para o nível que
se deseja, nas seguintes condições:
1. Para ação direta o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada máxima
e vazão de saída mínima.
2. Para ação reversa o tempo deverá ser medido com a vazão de entrada
mínima e vazão de saída máxima.
Uma fórmula para calcular o valor inicial de P1021 em função do tempo de resposta do
sistema é apresentada a seguir:
P1021 = 5,00 / t,
Sendo:
t = tempo (em segundos).
P1023 – Filtro para Setpoint do PID
Faixa de Valores: 0,00 a 650,00 s Padrão: 3,0 s
Propriedades: -
Grupos de
Acesso via HMI:
SPLC
Descrição:
Esse parâmetro ajusta valor da constante de tempo do filtro do Setpoint do regulador PID.
Possui a finalidade de atenuar alterações bruscas do valor do Setpoint do PID.
P1024 – Tipo de Ação do Regulador PID
Faixa de Valores: 0 = Direto
1 = Reverso
Padrão: 0
Propriedades: -
Grupos de
Acesso via HMI:
SPLC
Descrição:
O tipo de ação do PID deve ser selecionado como “Direto” quando é necessário que a
velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a variável do processo seja
incrementada, do contrário, deve-se selecionar “Reverso”.
Tabela 4.2: Seleção da ação do PID
Velocidade do Motor Variável do Processo Selecionar
Aumenta
Aumenta Direto
Diminui Reverso
Essa característica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentação direta é a mais
utilizada.