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CFW700 | 171
HMI e Programação Básica
Português
P1018 – Escala da Realimentação do PID
Faixa de Valores: 0,0 a 3000,0 Padrão: 100,0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
SPLC
Descrição:
Define como será apresentada a Realimentação ou Variável de Processo do PID em P1012
(como também o Setpoint do PID em P1011), ou seja, o fundo de escala da realimentação
ou variável de processo do PID que corresponde a 100,0 % na entrada analógica utilizada
como realimentação do regulador PID.
O formato da variável sempre será “wxy.z”, ou seja, sempre com uma casa decimal após
a vírgula.
Exemplo: O transdutor de pressão é em 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o
parâmetro P1019 em 25,0.
P1020 – Ganho Proporcional PID
P1021 – Ganho Integral PID
P1022 – Ganho Diferencial PID
Faixa de Valores: 0,000 a 30,000 Padrão: P1020 = 1,000
P1021 = 9,200
P1022 = 0,000
Propriedades: -
Grupos de
Acesso via HMI:
SPLC
Descrição:
Esses parâmetros definem os ganhos da aplicação regulador PID, e devem ser ajustados de
acordo com a aplicação que está sendo controlada.
Exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicações são apresentados na Tabela 4.1 na
página 171.
Tabela 4.1: Sugestões para ajustes dos ganhos do regulador PID
Grandeza
Ganhos
Proporcional
P1020
Integral
P1021
Derivativo
P1022
Pressão em sistema pneumático 1 0,430 0,000
Vazão em sistema pneumático 1 0,370 0,000
Pressão em sistema hidráulico 1 0,430 0,000
Vazão em sistema hidráulico 1 0,370 0,000
Temperatura 2 0,040 0,000
Nível 1 Consulte a nota a seguir 0,000