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CFW700 | 91
Instalación y Conexión
Español
Tabla 3.2: Especificaciones técnicas para encoder y cable del encoder
Características Especificaciones
Encoder
Alimentación 5 V
Canales
2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas
complementares (diferenciales) o colector-abierto.
Señales
A,
A
, B,
B
, Z y
Z
Disponible para 2 canales: A, A, B, B.
Sí el canal no fuera utilizado, no conectar los terminales XC1: 6 y 7. No
es necesario ninguna otra configuración.
Circuito de salida Tipo linedrive, push-pull o colector abierto. Tensión máxima 12 V.
Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder.
Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr.
Frecuencia Máxima permitida = 100 kHz
Cable del
encoder
Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales).
Conexión
El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de
dispositivos en la placade blindaje del controle (consulte Figura 3.5 en
la página 89).
Distancia ≥ 25 cm de los demás cableados.
Aislamiento Usar electroducto metálico.
Longitud Máximo = 10 m.
Para correcta instalación del cableado de control, utilice:
1. Espesura de los cables: 0,5 mm² (20 AWG) a 1,5 mm² (14 AWG).
2. Torque máximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in).
3. Cableados en XC1 con cable apantallado y separado de los demás cableados (potencia,
comando em 110 V / 220 Vca, etc.), conforme el ítem 3.2.6 Distancia para Separación de
Cables en la página 92. Caso el cruzamiento de estos cables con los demás sea inevitable,
el mismo debe ser hecho de forma perpendicular entre ellos, manteniendo el desplazamiento
mínimo de 5 cm en este punto.
Consulte el ítem 3.2.6 Distancia para Separación de Cables en la página 92 para distancia
correcta entre los cables.
No poner a la tierra
Lado del
convertidor
Aislar con cinta
(a) Correta conexión del blindaje de los cables
(b) Ejemplo de conexión del blindaje al
punto de tierra
Figura 3.7: (a) y (b) Conexión del blindaje
4. Relés, contactores, solenoides o bobinas de frenos electromecánicos instalados cerca de
los convertidores pueden eventualmente generar interferencia en el circuito de control. Para
eliminar este efecto, supresores RC deben ser conectados en paralelo con las bobinas de
estos dispositivos, en el caso de alimentación CA, y diodos de rueda libre en el caso de
alimentación CC.