YASKAWA MP2200 User Manual

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3.2.1
Setup Method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.2.2
Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.2.3
Module Configuration Definitions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.2.4
Servo Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-36
3.3
SVR Module Setup - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
3.3.1
Module Configuration Definition - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-44
Motion Parameters
4.1
Motion Parameters Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1
Motion Parameter Register Numbers for the SVB-01 Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-2
4.1.2
SVA-01 Module Motion Parameter Register Numbers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.2
Motion Parameter Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.1
Fixed Parameter List- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-5
4.2.2
Setting Parameter List
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
4.2.3
Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-13
4.3
SVB-01 Module Parameter Details- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
4.3.1
Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
4.3.2
Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-23
4.3.3
Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-45
4.4
SVA-01 Module Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
4.4.1
Motion Fixed Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
4.4.2
Motion Setting Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-68
4.4.3
Motion Monitoring Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-87
4.5
Example of Setting Motion Parameters for the Machine - - - - - - - - - - - - - - - - 4-100
Motion Commands
5.1
Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-2
5.1.1
Motion Command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-2
5.1.2
Motion Commands Supported by SERVOPACK Models- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-3
5.2
Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1
Positioning (POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-4
5.2.2
External Positioning (EX_POSING) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-9
5.2.3
Zero Point Return (ZRET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-15
5.2.4
Interpolation (INTERPOLATE) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
5.2.5
Latch (LATCH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
5.2.6
JOG Operation (FEED) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-64
5.2.7
STEP Operation (STEP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
5.2.8
Zero Point Setting (ZSET) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
5.2.9
Change Linear Acceleration Time Constant (ACC)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-74
5.2.10
Change Linear Deceleration Time Constant (DCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-76
5.2.11
Change Filter Time Constant (SCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-78
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YASKAWA MP2200 Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2200
Category	Controller
Language	English