YASKAWA MP2200 User Manual

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5.2.12
Change Filter Type (CHG_FILTER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-80
5.2.13
Change Speed Loop Gain (KVS)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-82
5.2.14
Change Position Loop Gain (KPS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-84
5.2.15
Change Feed Forward (KFS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-86
5.2.16
Read SERVOPACK Parameter (PRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-88
5.2.17
Write SERVOPACK Parameter (PRM_WR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-90
5.2.18
Monitor SERVOPACK Alarms (ALM_MON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-92
5.2.19
Monitor SERVOPACK Alarm History (ALM_HIST) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-94
5.2.20
Clear SERVOPACK Alarm History (ALMHIST_CLR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-96
5.2.21
Reset Absolute Encoder (ABS_RST)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-98
5.2.22
Speed Reference (VELO)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-100
5.2.23
Torque Reference (TRQ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-104
5.2.24
Phase References (PHASE)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-110
5.2.25
Change Position Loop Integration Time Constant (KIS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-114
5.3
Motion Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-116
5.3.1
Motion Sub-command Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-116
5.3.2
Motion Subcommand Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-116
5.3.3
No Command (NOP) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-117
5.3.4
Read SERVOPACK Parameter (PRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -5-118
5.3.5
Write SERVOPACK Parameter (PRM_WR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-120
5.3.6
Monitor Status (SMON) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-122
5.3.7
Read Fixed Parameters (FIXPRM_RD) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-124
Control Block Diagrams
6.1
SVB-01 Module Control Block Diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1
Position Control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2
Phase Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
6.1.3
Torque Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14
6.1.4
Speed Control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.2
SVA-01 Module Control Block Diagram- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-26
Absolute Position Detection
7.1
Absolute Position Detection Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1
Outline of the Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.2
Basic Terminology - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.2
Startup the Absolute Position Detection Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.1
System Startup Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-3
7.2.2
Setting Related Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
7.2.3
Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-8
7.3
Using an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.3.1
Finite Length Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-13
7.3.2
Infinite Length Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-18
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YASKAWA MP2200 Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2200
Category	Controller
Language	English