YASKAWA MP2200 User Manual

xxxii
SVR Virtual Motion Module
8.1
SVR Virtual Motion Module - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.1.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-2
8.1.2
System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-3
8.1.3
SVR Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-5
8.2
Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
8.2.1
Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-6
8.2.2
Motion Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-8
8.3
Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
8.3.1
Motion Commands List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-17
8.3.2
Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-18
8.4
Sample Programming - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.4.1
Description of the Sample Program - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-39
8.4.2
Checking Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-40
8.4.3
Sample Program Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-42
Utility Functions
9.1
Controlling Vertical Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-2
9.1.2
Connections to
Σ
-
II
and
Σ
-
III
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-3
9.1.3
Connections to
Σ
Series SGDB SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-6
9.1.4
Connections to
Σ
Series SGD or SGDA SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-9
9.2
Overtravel Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.2
Overtravel Input Signal Connections- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.3
Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-14
9.3
Software Limit Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.3.1
Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.3.2
Fixed Parameter Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-17
9.3.3
Processing after an Alarm Occurs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-18
9.4
Parameters That Are Automatically Updated- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.4.1
Parameters Updated when a Connection Is Established
(MP2200/MP2300 to SERVOPACK)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.4.2
Parameters Updated when a Setting Parameter Is Changed
(MP2200/MP2300 to SERVOPACK)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
9.4.3
Parameters Updated when a Motion Command Is Started
(MP2200/MP2300 to SERVOPACK)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-20
9.4.4
Parameters Updated at Self-configuration (SERVOPACK to MP2200/MP2300) - - - - - - - - - - 9-21
9.4.5
Parameters Updated at Self-configuration (MP2200/MP2300 to SERVOPACK) - - - - - - - - - - 9-21
WWW.NNC.IR

YASKAWA MP2200 Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	MP2200
Category	Controller
Language	English