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Troubleshooting
10.1
Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1
Description of Motion Errors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.2
Motion Error Details and Corrections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.1.3
Motion Program Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
10.1.4
Causes of the “Command Error End” Status (SVB-01 Only)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.2
Error Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
10.2.1
SVB-01 Module LED Indicators- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-26
10.2.2
SVA-01 Module LED Indicators- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
Appendix
Appendix A
Switching Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
Appendix A.1
SVB-01 Module Motion Command Execution Tables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-2
Appendix A.2
SVB-01 Module Motion Subcommand Execution Table- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-4
Appendix A.3
SVA-01 Module Motion Command Execution Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
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