Estun Summa Series - Page 335

Summa Series Servodrive Product Manual
Appendix
Document Version: V1.01
(Dec, 2019)
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12-69
Index
Subindex
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
07
Mapping entry 7
UINT32
RW
No
－
－
－
08
Mapping entry 8
UINT32
RW
No
－
－
－
1C12
Sync Manager PDO assignment 2
00
Number of assigned
PDOs
UINT8
RW
No
－
－
－
01
Index of assigned
RxPDO 1
UINT16
RW
No
－
－
－
02
Index of assigned
RxPDO 2
UINT16
RW
No
－
－
－
1C13
Sync Manager PDO assignment 3
00
Number of assigned
PDOs
UINT8
RW
No
－
－
－
01
Index of assigned
TxPDO 1
UINT16
RW
No
－
－
－
02
Index of assigned
TxPDO 2
UINT16
RW
No
－
－
－
1C32
Sync Man 2 Synchronization
00
Number of elements
UINT8
RO
No
－
－
－
01
Synchronization type
UINT16
RW
No
－
－
－
02
Cycle time/ns
UINT16
RW
No
－
－
－
1C33
Sync Man 3 Synchronization
00
Number of elements
UINT8
RO
No
－
－
－
01
Synchronization type
UINT16
RW
No
－
－
－
02
Cycle time/ns
UINT16
RW
No
－
－
－
Group 3000h
Index
Parameter
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
30A5
－
SinglePos
DINT
RO
No
－
－
－
30A6
－
MultiPos
UDINT
RO
No
－
－
－
30A8
－
ExtEncoderPosition
INT32
RO
Yes
1 pulse
-2
31
～(2
31
-
1)
－
3164
Pn000
Basic Function
Selections 0
INT32
RW
No
－
0000 to
0111
0000
3165
Pn001
Basic Function
Selections 1
INT32
RW
No
－
0000 to
0001
0000