IAI SCON-CA - Page 332

Chapter 10 Appendix
322
Motor
Output
Lead
Maximum
Speed
Maximum
Acceleration/
Deceleration Speed
Minimum
Pressing
Force
Maximum
Pressing
Force
Rated
Pressing
Speed
Actuator
Series
Type
[W]
No. of
Encoder
Pluses
[mm]
Oriented
Direction
[mm/s] [G] [N] [N] [mm/s]
RT6 60 16384
Gear
Ratio
1/18
−
500 deg/s
− − − −
RT6R 60 16384
Gear
Ratio
1/18
−
500 deg/s
− − − −
RT7R 60 16384
Gear
Ratio
1/4
−
500 deg/s
− − − −
RTC8L 12 16384
Gear
Ratio
1/24
−
750 deg/s
− − − −
Gear
Ratio
1/15
−
1200 deg/s
RTC8HL 20 16384
Gear
Ratio
1/24
−
750 deg/s
− − − −
Gear
Ratio
1/15
−
1200 deg/s
RTC10L 60 16384
Gear
Ratio
1/24
−
750 deg/s
− − − −
Gear
Ratio
1/18
−
800 deg/s
RCS2
(Rotary Type)
RTC12L 150 16384
Gear
Ratio
1/30
−
600 deg/s
− − − −
T18S 200 131072
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1800 deg/s
− − − −
T18P 200 1048576
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1800 deg/s
− − − −
LT18S 200 131072
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1800 deg/s － － － －
LT18P 200 1048576
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1800 deg/s － － － －
H18S 600 131072
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1440 deg/s － － － －
H18P 600 1048576
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1440 deg/s － － － －
LH18S 600 131072
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1440 deg/s － － － －
DD Motor
LH18P 600 1048576
Gear
Ratio
1/1
Horizontal 1440 deg/s － － － －