xiii
ET 200U Distributed I/O Station
EWA 4NEB 812 6087–02b
9.4 Diagnostic Module (6ES5 330–8MA11) 9-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 9-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring 9-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing 9-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Counter Module 2 x 0 to 500 Hz (6ES5 385–8MA11) 9-13. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 9-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 9-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring 9-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing 9-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Diagram 9-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typical Application 9-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Counter Module 25/500 kHz (6ES5 385–8MB11) 9-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 9-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 9-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description of the COUNTER Mode 9-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Description of the Position Decoder 9-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Settings 9-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering New Setpoints for the Counter and Position Decoder 9-40. . . . . . . . .
Addressing 9-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Closed–Loop Control Module IP 262 (6ES5 262–8MA12)
(6ES5 262–8MB12) 9-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 9-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules 9-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 9-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing 9-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes 9-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 IP 263 Positioning Module (6ES5 263–8MA11) 9-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assignments of Outputs 9-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning 9-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 IP 264 Electronic Cam Controller Module (6ES5 264–8MA11) 9-52. . . . . . . . . .
Dead Time Compensation 9-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direct Process Connection 9-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10 IP 265 High Speed Sub Control (6ES5 265–8MA01) 9-55. . . . . . . . . . . . . . . . .
Function 9-57
Installation 9-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addressing 9-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.11 IP 266 Positioning Module (6ES5 266–8MA11) 9-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation Principle 9-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes 9-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positioning 9-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operating Modes 9-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 9-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.12 IP 267 Stepper Motor Control Module (6ES5 267–8MA11) 9-63. . . . . . . . . . . . .
Operation Principle of the IP 267 9-64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs 9-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation 9-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restriction 9-65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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