Estun Summa Series - Page 344

Summa Series Servodrive Product Manual
Appendix
Document Version: V1.01
(Dec, 2019)
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12-78
Index
Subindex
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
6084
00
Profile
deceleration
UINT32
RW
Yes
acceleration
units
－
－
6085
00
Quick stop
deceleration
UINT32
RW
Yes
acceleration
units
－
－
6086
00
Motion profile
type
INT16
RO
Yes
－
－
－
6087
00
Torque Slope
UINT32
RW
Yes
－
－
－
6093
Position factor
00
Number of
entries
UINT32
RW
No
－
－
－
01
numerator
UINT32
RW
No
－
－
－
02
divisor
UINT32
RW
No
－
－
－
6094
Velocity encoder factor
00
Number of
entries
UINT32
RW
No
－
－
－
01
numerator
UINT32
RW
No
－
－
－
02
divisor
UINT32
RW
No
－
－
－
6097
Acceleration factor
00
Number of
entries
UINT32
RW
No
－
－
－
01
numerator
UINT32
RW
No
－
－
－
02
divisor
UINT32
RW
No
－
－
－
6098
00
Homing method
INT8
RW
Yes
－
－
－
6099
Homing speeds
00
Number of
entries
UINT8
RW
Yes
－
－
－
01
Speed during
search for switch
UINT32
RW
Yes
speed units
－
－
02
Speed during
search for zero
UINT32
RW
Yes
speed units
－
－