Estun Summa Series - Page 343

Summa Series Servodrive Product Manual
Appendix
Document Version: V1.01
(Dec, 2019)
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12-77
Index
Subindex
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
6067
00
Position window
UINT32
RW
Yes
position units
－
－
6068
00
Position window
time
UINT16
RW
Yes
ms
－
－
6069
00
Velocity sensor
actual value
UINT16
RW
Yes
speed units
－
－
606B
00
Velocity demand
value
INT32
RO
Yes
speed units
－
－
606C
00
Velocity actual
value
INT32
RO
Yes
speed units
－
－
606D
00
Velocity window
UINT16
RW
Yes
speed units
－
－
606E
00
Velocity window
time
UINT16
RW
Yes
ms
－
－
606F
00
Velocity
threshold
UINT16
RW
Yes
speed units
－
－
6070
00
Velocity
threshold time
UINT16
RW
Yes
ms
－
－
6071
00
Target Torque
INT16
RW
Yes
－
－
－
6072
00
Max Torque
UINT16
RW
Yes
－
－
－
6077
00
Torque actual
value
INT16
RO
Yes
－
－
－
6078
00
Current actual
value
INT16
RO
Yes
－
－
－
607A
00
Target position
INT32
RW
Yes
－
－
－
607C
00
Home offset
INT32
RW
Yes
－
－
－
607D
Software Position Limit
00
Number of
entries
UINT8
RO
No
－
－
－
01
Min position
limit
INT32
RW
No
position units
－
－
02
Max position
limit
INT32
RW
No
position units
－
－
607E
00
Polarity
USINT
RW
No
－
－
－
607F
00
Max profile
velocity
UINT32
RW
Yes
speed units
－
－
6081
00
Profile velocity
UINT32
RW
Yes
speed units
－
－
6082
00
End velocity
UINT32
RW
Yes
speed units
－
－
6083
00
Profile
acceleration
UINT32
RW
Yes
acceleration
units
－
－