Estun Summa Series - Page 342

Summa Series Servodrive Product Manual
Appendix
Document Version: V1.01
(Dec, 2019)
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12-76
Index
Parameter
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
3437
Pn723
Homing Acceleration
INT32
RW
No
0.1 rpm/s
1 to
2147483647
100
3438
Pn724
Home Offset
INT32
RW
No
1 pulse
-
2147483648
to
2147483647
0
3439
Pn725
Electronic Gear Ratio
(Numerator)
INT32
RW
No
－
1 to
1073741824
1
343A
Pn726
Electronic Gear Ratio
(Numerator)
INT32
RW
No
－
1 to
1073741824
1
Group 6000h
Index
Subindex
Name
Data
Type
Access
PDO
Mapping
Unit
Range
Default
603F
00
Error code
UINT16
RW
Yes
－
－
－
6040
00
Control word
UINT16
RW
Yes
－
－
－
6041
00
Status word
UINT16
RO
Yes
－
－
－
605A
00
Quick stop
option code
INT16
RW
No
－
－
－
605B
00
Shutdown option
code
INT16
RW
No
－
－
－
605C
00
Disable
operation option
code
INT16
RW
No
－
－
－
605D
00
Stop option code
INT16
RW
No
－
－
－
605E
00
Fault reaction
option code
UINT16
RW
No
－
－
－
6060
00
Modes of
operation
INT8
RW
Yes
－
－
－
6061
00
Modes of
operation display
INT8
RO
Yes
－
－
－
6062
00
Position demand
value
INT32
RO
Yes
position units
－
－
6063
00
Position actual
value
INT32
RO
Yes
inc
－
－
6064
00
Position actual
value
INT32
RO
Yes
position units
－
－
6065
00
Following error
window
UINT32
RW
Yes
position units
－
－
6066
00
Following error
time out
UINT16
RW
Yes
ms
－
－