Operation & Software Manual
10
Direct Drives & Systems
ETEL Doc. - Operation & Software Manual # DSC2P 903 / Ver. F / 3/6/05
Chapter E: Appendixes
15. Commands examples & reference list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
15.1 AXI, SAV example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
15.2 BRK example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.3 CAL, RET, POP example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
15.4 CAM example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
15.5 CLX example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
15.6 DOUT example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
15.7 END example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
15.8 F registers (float) example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.9 HLT, HLB, HLO example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
15.10JBS, JBC example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
15.11JMP example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
15.12MMC example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
15.13MMD, LTN, LTI example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
15.14MMD=3 (calculated mvt.), SET example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
15.15PWR, IND, ACC, SPD, POS example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
15.16 REI: RTI example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
15.17RSD example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
15.18Special labels (79, 80) example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15.19SLS example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
15.20STA example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
15.21STE example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
15.22STI example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
15.23STP example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
15.24TCL, TMK, TNB, TRS triggers example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
15.25TST, JGT, JEQ, JNE example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
15.26TST, JLT example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
15.27WBC, WBS example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
15.28WPG, WPL, WSG, WSL example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15.29WTB example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
15.30WTM, WTT example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
15.31WTP example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
15.32WTW example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
15.33XAC, IEQ, ILT, IGT example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
15.34XAC, IGE, ILE example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
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