ETEL Doc. - Operation & Software Manual # DSC2P 903 / Ver. F / 3/6/05
Operation & Software Manual
Direct Drives & Systems 11
15.35XAC, INE example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
15.36Commands reference list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
16. Parameters K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
16.1 Parameters K for DSC2P and DSC2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
16.2 Parameters K for DSCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
16.3 Parameters K for DSCDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
16.4 Parameters K for DSCDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
17. Monitorings M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
17.1 Monitorings M for DSC2P and DSC2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
17.2 Monitorings M for DSCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
17.3 Monitorings M for DSCDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
17.4 Monitorings M for DSCDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
18. Warnings reference lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
18.1 Warnings for DSC2P and DSC2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
18.2 Warnings for DSCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
18.3 Warnings for DSCDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
18.4 Warnings for DSCDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
19. Errors reference lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
19.1 Errors for DSC2P and DSC2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
19.2 Errors for DSCDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
19.3 Errors for DSCDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
19.4 Errors for DSCDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
20. Units conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
20.1 Cinematic quantities units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
20.1.1 Linear motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
20.1.2 Rotary motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
20.1.3 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
20.2 Current, force and torque units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
20.3 Time quantities units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
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