OPERATING CONTROLS AND PROCEDURES RT9150E OPERATOR MANUAL
3-2
Published 2-23-2017, Control # 644-00
Entering Limit Values/Objects Manually . . . . . . . 3-44
Shutdown by Working Range Limiter . . . . . . . . . 3-46
Monitoring Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
Power Unit Speed Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Counterweight Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
Settings Submenu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
Adjusting the Brightness of the Display. . . . . . . . 3-57
Lamp Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
Operating Hours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Entering the Current Telescope Status . . . . . . . . 3-60
Warning Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62
Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-66
RCL Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68
Common Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68
RCL Early Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
RCL Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
RCL Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73
RCL Main Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75
Rigging Mode Submenu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-78
Entering the Rigging Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-81
Rigging Mode Monitoring Submenu . . . . . . . . . . 3-85
RCL Monitoring Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-86
Error Messages in the Monitoring Submenu. . . . 3-91
Lifting Capacity Tables Submenu . . . . . . . . . . . . 3-92
Working Range Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-96
Settings Submenu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99
Error Submenu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-101
Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103
Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105
New Crane Conditioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105
Pre-Starting Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105
Wind Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-105
Cold Weather Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-106
Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108
Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108
Hoist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108
Swing Drive and Turntable Bearing . . . . . . . . . . 3-108
Axles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-108
Hydraulic Oil System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-109
Battery Disconnect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109
Engine Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-109
Exhaust System Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-110
Transporting Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-111
Crane Travel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-111
Travel On Slopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-116
Proper Operation of Differential Lock. . . . . . . . . 3-116
Proper Operation of Axle Oscillation Lockouts. . 3-117
General Crane Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118
Using Your Load Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-118
Counterweight Installation/Removal. . . . . . . . . . 3-119
Crane Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-122
Operation of the Rated Capacity Limiter (RCL) .3-122
Prior to Crane Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-123
Deploying the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-125
Outrigger Monitoring System (OMS) RCL
Display (Optional—Standard in North America). 3-126
Stowing the Outriggers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-128
Rotating the Superstructure . . . . . . . . . . . . . . . . 3-129
Elevating/Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . 3-131
Tilting the Crane Cab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-132
Telescoping the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-133
Telescoping with Teleautomation. . . . . . . . . . . . 3-136
Manual Telescoping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-139
Telescoping Main Boom in Horizontal Position . 3-147
Telescoping with Rigged Boom Extension. . . . . 3-147
Telescope Emergency Program. . . . . . . . . . . . . 3-148
Hoist Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-155
Boom Extensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-156
Stowing and Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-159
Unattended Crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-159
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