FD controller area network (FDCAN) RM0440
2006/2126 RM0440 Rev 4
0x0044
FDCAN_PSR
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TDCV[6:0]
Res.
PXE
REDL
RBRSRESI1
RESI
DLEC[2:0]
BO
EW
EP
ACT[1:0]
LEC[2;0]
Reset value 0000000 000000000000111
0x0048
FDCAN_TDCR
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TDCO[6:0]
Res.
TDCF[6:0]
Reset value 000000 00000000
0x004C
Reserved
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Reset value
0x0050
FDCAN_IR
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
ARA
PED
PEA
WDI
BO
EW
EP
ELO
TOO
MRAF
TSW
TEFL
TEFF
TEFN
TFE
TCF
TC
HPM
RF1L
RF1F
RF1N
RF0L
RF0F
RF0N
Reset value 000000000000000000000000
0x0054
FDCAN_IE
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
ARAE
PEDE
PEAE
WDIE
BOE
EWE
EPE
ELOE
TOOE
MRAFE
TSWE
TEFLE
TEFFE
TEFNE
TFEE
TCFE
TCE
HPME
RF1LE
RF1FE
RF1NE
RF0LE
RF0FE
RF0NE
Reset value 000000000000000000000000
0x0058
FDCAN_ILS
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
PERR
BERR
MISC
TFERR
SMSG
RxFIFO1
RxFIFO0
Reset value 0 0000000
0x005C
FDCAN_ILE
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
EINT1
EINT0
Reset value 00
0x0060
to
0x007C
Reserved
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Reset value
0x0080
FDCAN
_RXGFC
Res.
Res.
Res.
Res.
LSE[3:0].
Res.
Res.
Res.
LSS[4:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
F0OM
F1OM
Res.
Res.
ANFS[1:0]
ANFE[1:0]
RRFS
RRFE
Reset value 0000 00000 00 000000
0x0084
FDCAN
_XIDAM
Res.
Res.
Res.
EIDM[28:0]
Reset value 11111111111111111111111111111
0x0088
FDCAN_HPMS
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
FLS
Res.
Res.
FIDX[4:0]
MSI
[1:0]
Res.
Res.
Res.
BIDX
[2:0]
Reset value 0 0000000 000
0x0090
FDCAN
_RXF0S
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
RF0
F0F
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
F0PI
[1:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
F0GI
[1:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
F0FL[3:0]
Reset value 00 00 00 0000
0x0094
FDCAN
_RXF0A
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
F0AI[2:0]
Reset value 000
0x0098
FDCAN
_RXF1S
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
RF1
F1F
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
F1PI
[1:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
F1GI
[1:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
F1FL[3:0]
Reset value 00 00 00 0000
Table 406. FDCAN register map and reset values
(1)
(continued)
Offset Register
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
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